三亿体育官方网站加速发展新质生产力美的工业技术携运动控制及减速机业务亮相2024深圳工业展2024年3月28日，美的工业技术携旗下高创品牌重磅亮相2024 ITES深圳工业展，展示了（展位号10-D51）三亿体育官方网站，以高性能、高精度和高可靠性的工业自动化解决方案助力工业客户提质增效、强链共赢，为我国智能制造以及发展新质生产力注入动能。

　　随着工业自动化水平的不断提升，市场对高性能、高可靠性、易集成和智能化的运动控制产品需求激增，尤其在机床、自动化生产线、工业机器人等领域对运动控制的精度、速度和稳定性提出较高要求。凭借在运动控制领域的深厚技术积累和创新能力，美的工业技术旗下高创品牌带来了一系列运动控制综合解决方案，为智能、精益生产助力。

　　高创高性能视觉运动解决方案巧妙地将视觉与运动集成为一体，通过统一的软件平台，实现了自有视觉和运动控制算法模块的深度融合，使得两者能够更为精准、协调地协同工作，性能优势包括：

　　动态视觉伺服的高精度同步运动控制技术，让机器在快速移动的过程中也能保持极高的定位精度和稳定性，动态视觉伺服定位精度≤1.0MM，角度

　　在伺服参数整定上，高创采用基于机器模型频域分析的HDM算法，自整定参数可靠性更高，效率更快；整定过程中目标对象移动距离小，并且不会出现振动而损坏机台。另一款运动控制解决方案——高创锂电卷绕解决方案以精确的控制和优化的算法，能够实现高速、高精度的卷绕过程，助推锂电池行业智能化转型升级。高创BD3系列交流伺服系统采用隐藏式编码器电池仓，布线简洁且连接稳定，整体设计十分精巧,性能优势包括：

　　强弱电分离的设计大幅提升了系统的抗干扰能力，有效避免了无谓的报警干扰，确保了设备的稳定运行;

　　该系统还支持开环力控功能，通过无传感器压力控制实现精准控制，并支持保压功能和碰撞保护可选；保压支持 5 段位置和压力设置；碰撞保护精准，避免误报;

　　高创增强版DS2P+DM2伺服系统集成高性能、快响应、易调试的DS2P驱动器和可靠耐用、动力强劲的DM2伺服电机，提供3.5倍过载能力和高达6000rpm的转速，使伺服电机在0.2~2.0kW的功率范围内实现精确控制，适用于3C、木工、包装、印刷、雕刻以及机械手等行业。此外，高精度龙门平台也以出色的同步性能和龙门轴控制能力，确保高精度作业的同时降低30%电流消耗，并以刚性和柔性两种机械龙门结构匹配客户多样需求。

　　在运动控制核心产品上，高创展示了一系列高性能电机、驱控一体机“明星产品”和丰富的产品。其中高创PH2-K系列中空电机采用独特的中空设计，不仅方便了机台集成，还展现出高分辨率和稳定反馈的优势，即使在500rpm、0.3G加速条件下，也能保持0.008°的高定位精度，同时兼具低温升、低噪音、高效率特性，适用于医疗、半导体等对洁净等级要求极高的行业。高创SmartPx多合一驱控一体机凭借其驱控一体、多轴同步、小尺寸、简单易用以及支持数字孪生等显著优势，展现出智能、高效的运动控制能力，并凭借内置的多种高性能控制算法、位置插补、振动抑制等功能，为机器人行业等领域提供了强大的运动控制支持，更在中国自动化+数字化产业年会评选中荣摘工业机器人创新奖。

　　此外在产品上，高创展示了满足复杂运动控制需求的MC系列中型运动、更高效稳定的SC300系列紧凑型运动，以及双网口设计的SP2N系列小型PLC，可广泛应用于工业自动化领域。

　　随着各领域智能化、自动化加速升级，机器人产业发展势头日益旺盛。作为机器人的“关节”，减速机是机器人的关键零部件之一，对推动国内机器人技术的进步和智能制造水平的提升具有重要意义。此次深圳工业展上，美的工业技术展示了多款自主研发的高性能谐波减速机，并凭借行业领先的产品工艺水平、行业首创的M型齿设计以及大幅提升的承载力与寿命引发行业关注。

　　在产品性能上，美的工业技术高性能谐波减速机采用行业高标准材料，兼具高精度和高刚性，经过行业高标准可靠性实验室认证，空程、滞后损失、传动误差、扭转刚性指标均媲美行业标杆，如产品初始精度≤1角分，10000小时后精度退化量≤1角分，与行业最高水平持平；在产品寿命上，该系列产品采用高精度仿真技术优化结构设计，柔轮变壁厚设计适应较大弹性变形，且降低柔性轴承受力，大幅提升减速机寿命，测试显示产品寿命超过10000小时，处于行业领先水平；在技术创新上，产品独创的M齿形具有连续多圆弧啮合曲面，提升齿形同时啮合率，大幅提升承载力与寿命，实现应用更持久、更可靠、更平稳、更洁净，整体性能获得CRRI认证及国际领先鉴定。

　　此外，美的工业技术高性能谐波减速机实现了具有自主知识产权的正向设计，并布局多达100余项专利，整体性能达到国际领先水平，能够适用于工业机器人、协作机器人、服务机器人及工业自动化等场景，为我国工业机器人关键零部件进口替代、自主品牌崛起、产业链自主可控等方面提供有力支撑。

　　此次亮相2024 ITES深圳工业展，美的工业技术展现了在工业自动化、机器人领域的布局以及创新的产品和解决方案，显示出在赋能客户智能化转型，并助力我国制造业强链升级上的深厚实力与决心。秉持着“坚持科技驱动万物”，美的工业技术将依托全球化研发布局与持续不断的创新积累，不断提升核心产品、解决方案的领先性与可靠性，为我国制造的智能化升级和加速发展新质生产力贡献力量。

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　　安森美的碳化硅技术将整合到宝马集团的下一代电动汽车中 双方签署长期供货协议后，宝马集团未来的电动动力传动系统将配备安森美的EliteSiC芯片，从而有助于提升电动汽车(EV)的续航能力 2023 年 3 月 7日— 领先于智能电源和智能感知技术的安森美（onsemi，）宣布与宝马集团（BMW）签署长期供货协议（LTSA），将安森美的EliteSiC技术用于这家德国高端汽车制造商的400 V直流母线电动动力传动系统 。安森美最新的EliteSiC 750 V M3芯片被集成到一个全桥功率模块中，可提供几百千瓦的功率。 两家公司的战略合作针对电动动力传动系统的开发和整合，使安森美能为特定应用提供差异化的芯片方案，包

　　碳化硅技术将整合到宝马集团的下一代电动汽车中 /

　　医学教育是非常重视实践操作的，没有临床实践就不能培养出合格的医生。现代医学人才培养的瓶颈之一就是学生远离了临床真实环境下的操作练习，特别是血管内介入治疗这种要求高精确度的手术技术。 为了配合用于介入手术培训的血管介入手术模拟教学系统，自主开发了一套血管介入手术器械运动控制系统。该系统能够将介入手术器械导丝的位移信号发送给上位机，准确描述上位机软件系统中虚拟导丝的位移，实现同步运动。同时导丝受力反馈装置的设计能够模拟导丝在血管中运动时遇到的阻力，提供良好的手感，达到线引言 血管类疾病已经成为严重威胁人类生命的疾病之一。目前放射介入疗法对治疗此类疾病效果明显，针对传统介入手术医生的培训无法经常

　　系统 /

　　美的近日发布的中期业绩报告显示，今年上半年美的机器人及自动化系统业务营收同比有所减少。作为美的多元化的重要布局方向之一，机器人业务营收的下滑引发投资者关注。对此，美的集团（000333）回复称，对机器人业务全年的营收预期保持不变。 美的中期业绩报告显示，2018年上半年，美的机器人及自动化系统业务上半年营收达125.02亿元，同比减少8.11%；营业成本94.48亿元，同比减少18.59%；毛利率24.43%，比上年同期增长9.73%。 2017年1月，美的集团完成对德国工业机器人巨头库卡集团的并购，并在当年把库卡营收并入财报。美的近年已经将以库卡集团、安川机器人合资公司等为核心的机器人及自动化系统业务纳入其四大业务

　　轴连接波发生器，机械手臂连接柔性齿轮圈的硬底座 柔性齿轮圈比刚性齿轮圈少N个齿轮位 波发生器转一圈，柔性齿轮圈移动N个齿轮位 可以达到很高的减速比 RV减速器结构 RV-E是两级减速齿轮，第一级减速是输入齿轮和正齿轮的外啮合，三个正齿轮(spur gear)以120°的间隔对称于输出轴。 第二级减速透过正齿轮驱动偏心轴，带动安装在偏心轴上的RV齿轮，引起两个RV齿轮的偏心运动。两个RV齿轮以180°的相位差带动输出轴，以提供平衡载荷。 RV-C是两级减速齿轮，第一级减速是输入齿轮和第一齿轮的外啮合，然后第二中心齿轮与正齿轮的外啮合。三个正齿轮以120°的间隔对称于输出轴。

　　继美的威灵汽车部件后，美的又将目光瞄向了汽车芯片领域。 1月10日，美的集团在投资者互动平台上表示，公司于2018年下半年进入芯片领域，于2021年开始量产，主要投产的芯片类型为MCU控制芯片。2021年全年，美的集团的产量约一千万颗。 据悉，2018年12月，美的集团通过旗下美的创新投资有限公司成立了上海美仁半导体有限公司(简称“上海美仁”)。目前，美的集团对上海美仁的间接持股比例为57.6923%。 资料显示，该公司是一家专注于工业半导体开发和销售的集成电路设计企业，主要产品覆盖家电芯片全品类的四个产品系列，包括MCU、功率芯片、电源芯片和IOT芯片等。 有媒体报道，上海美仁总经理刘凯对外表示，预计2022年美

　　进军汽车芯片领域 /

　　2023年5月18日， 尼得科运动控制与驱动事业部亚洲区研发中心(简称NMCG)开业庆典在佛山市南海区三龙湾星联ERE科技园举行。 图1 开业庆典现场 尼得科运动控制与驱动事业部隶属于尼得科集团，致力于为车辆电动化领域和伺服驱动领域的客户提供定制化、高品质、高性价比的运动控制及动力驱动解决方案。 在车辆电动化领域，专注于新能源商用车、高空作业平台、物料搬运设备、高尔夫球车和场地车辆、地板护理设备等应用。产品涉及交流异步电机、永磁同步电机、直流有刷和直流无刷电机、减速箱、驱动桥以及电机等。 在伺服驱动领域，深耕工业移动机器人（AGV/AMR）、新能源光伏设备、工业关节机械手、数控机床、激光、印刷、包装等

　　与驱动事业部亚洲区研发中心开业庆典举行 /

　　1 引言 随着 DSP 技术的飞速发展，以其为核心的多轴运动控制卡越来越广泛的应用在运动控制系统中。上位机只需对被控对象实施总体的控制和管理，而位置反馈信号的采集、闭环控制的计算和控制量的输出均由运动控制卡完成，这极大地提高了运算速度和控制响应速度。本文设计的运动控制卡以TI 公司的32 位定点DSP TMS320F2812 为核心处理器，辅以运动LM628，通过PCI 总线 轴(可扩成多轴)伺服电机的控制，完成位置、速度控制以及直线、圆弧插补功能。本文将对运动控制卡的硬件设计进行详细的介绍。 2 运动控制卡的硬件结构 TMS320F2812 是基于TI 公司最新的C28x 内

　　卡的硬件设计 /

　　0 引 言 移动机器人是一个集环境感知、动态决策、行为控制与执行等多种功能于一体的综合系统，其运动控制是移动机器人领域的一个重要研究方向，也是移动机器人轨迹控制、定位和导航的基础。传统的运动控制常采用PID控制算法，其特点是算法简单，鲁棒性强，可靠性高，但需要精确的数学模型才对线性系统具有较好的控制效果，然而它对非线性系统的控制效果并不非常理想。模糊控制不要求控制对象的精确数学模型，因而灵活、适应性强。可是，任何一种纯模糊本质上是一种非线性PD控制，不具备积分作用，所以很难在模糊控制系统中消除稳态误差。针对这个问题，采用模糊PID控制方法，将模糊和传统的PID控制相结合，使其既具有模糊控制灵活、适应性强的优

　　器研究 target=_blank

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